Εάν το δάπεδο από σκυρόδεμα είναι ανώμαλο, τότε η λειτουργία του μύλου δαπέδου δεν είναι εύκολο να ελεγχθεί και ο τετρακέφαλος πλανητικός μύλος δαπέδου θα είναι πιο σταθερός από άλλα μηχανήματα.
Η πλανητική μηχανή λείανσης δαπέδου τεσσάρων κεφαλών είναι μια μέθοδος λείανσης πλανητικής περιστροφής τεσσάρων κεφαλών, δηλαδή, το κιβώτιο ταχυτήτων οδηγεί τις τέσσερις κεφαλές λείανσης να περιστρέφονται και τις τέσσερις κεφαλές λείανσης να περιστρέφονται ταυτόχρονα. Μία (δύο) από τη διαγώνια κεφαλή λείανσης περιστρέφεται στην ίδια κατεύθυνση με την κατεύθυνση περιστροφής και η άλλη ομάδα είναι αντίθετη από την φορά περιστροφής, γεγονός που κάνει το μηχάνημα να έχει ισχυρότερο κράτημα στο έδαφος:
(1) Η πλανητική περιστροφή μπορεί να μειώσει τη δύναμη εκτροπής που δημιουργείται από τον μύλο δαπέδου κατά την λείανση, η οποία βοηθά στον έλεγχο του μηχανήματος.
(2) Σε σύγκριση με τη μηχανή τριών κεφαλών, ο μύλος δαπέδου τεσσάρων κεφαλών μπορεί να ασκήσει περισσότερη ισχύ στην κεφαλή λείανσης και η λειτουργία στην κυματοειδές επιφάνεια είναι πιο σταθερή από αυτή της μηχανής τριών κεφαλών. Η λείανση είναι πιο ομοιόμορφη και το αποτέλεσμα της ισοπέδωσης του εδάφους μπορεί να επιτευχθεί περισσότερο. Δεν θα υπάρχει παράλειψη μηχανής και δύσκολος ο έλεγχος του μηχανήματος.